觸覺感測器／Shokac Chip™
全球最小級別的6軸力感測器*
本產品為搭載世界最小等級多軸觸覺感測器的 PCB 電路板，尺寸僅 9×9×3mm，如指尖般輕巧。結合 MEMS 技術與材料加工技術，同時實現了小型化與高精度。適用於機器人指尖、醫療器材及遊戲設備等空間有限的應用場景。
*經本公司自行調查
*經本公司自行調查
產品概述
什麼是Shokac Chip™
該感測器以專有MEMS*技術與材料加工技術為核心，是全球最小級別的觸覺感測器，配備毫米級超小型晶片，能同時取得Fx、Fy、Fz、Mx、My及Mz的六軸數據。
由於多維資料可在局部取得，適合在複雜環境中，當三維資料（Fx、Fy、Fz）難以判斷情境時，或需要更多表示法時。
也可以從單一測量點估算周圍的力分布。 這使得先進感測技術得以實現，而無需昂貴的多點測量感測器。
Micro Electro Mechanical Systems
結構與原理
感測器核心採用高精度MEMS晶片，採用8吋晶圓製程製造。 結合半導體製造技術與材料製程技術，我們達成了約0.02N的極低噪聲水平與高度重複性。 它擁有高耐用性，通過超過一百萬次壓榨測試，並能處理從研發到量產產品的多個階段。
產品特色
小型
低雜訊與高精度
高取樣頻率
性價比共存
與其他觸覺感測器的
性能比較 *
觸覺感測器因檢測原理不同，各自具有不同的優勢與限制。光學式（Vision-based）感測器擅長分布式量測，但在耐久性、薄型化以及取樣速率方面存在限制。磁氣式（Magnetic-based）感測器在耐久性與分布式量測方面表現優異，但在雜訊抑制及測量精度再現性方面仍有改善空間。其他公司的多軸力感測器雖然能夠提供較高的精度與額定負載能力，但由於需要一定厚度，因此適用範圍較為受限。
積水化學的 Shokac Chip™（MEMS）並非僅著重於某一項性能指標，而是在耐久性、超薄化、精度再現性、額定負載能力、抗雜訊性能、取樣速率以及分布式量測能力等七項關鍵指標上，全面達到均衡且穩定的水準。請根據實際應用中最重視的性能需求，選擇最適合的感測方式。
| 特色/產品 | Shokac Chip™ MEMS |
來自其他公司的 多軸感測器 |
光學類型 Vision-based |
磁性類型 Magnetic-based |
|---|---|---|---|---|
| 耐久性 |  |
N/A |  |
|
| 尺寸（厚度） | |
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| 準確性與重現性 | |
|
N/A | |
| 額定載荷 | |
|
N/A | |
| 噪音 | |
N/A | N/A | |
| 取樣率 | |
|
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| 分布測量 | |
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經本公司自行調查
用途
- （1） 機器人/人形
- 物體抓握穩定性提升。 抓握力與接觸強度則透過分布測量來偵測。 小巧易碎物品變得可能。
- （2） 控制器
- 能進行細膩且複雜的操作。
偵測來自搖桿、potan 和觸發器的綜合輸入。
- （3） 材料評估/觸覺評估
- 它能定量測量材料的柔軟度、質地及觸感特性。
您是否正在為這些問題擔憂？
- 安裝後很容易壞掉：你想要細膩的工作，但又要擔心感測器本身的耐用度。
- 不划算：如果你安裝多個或多個感測器，每個都價值數萬日圓，最終產品價格會飆升。
- 尺寸過大：感測器無法在結構限制下實施。
- 資料量不足：三軸感測器無法完全捕捉複雜的「滑移」與「扭力」。
產品表
| Item | Units | TYPE A | TYPE B | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Min | Typ | Max | Min | Typ | Max | ||||
| 1 | Storage Temp. Range | ℃ | -20 | － | 60 | -20 | － | 60 | |
| 2 | Operating Temp. Range | ℃ | 0 | － | 50 | 0 | － | 50 | |
| 3 | Rated Voltage | VDC | － | 3.3 | － | － | 3.3 | － | |
| 4 | Operating Voltage Range | VDC | 3.0 | － | 3.6 | 3.0 | － | 3.6 | |
| 5 | Current Consumption | mA | － | － | 24 | － | － | 24 | |
| 6 | Force Range | Fx, Fy | N | -7.0 | － | 7.0 | -3.0 | － | 3.0 |
| Fz | N | － | － | 18.0 | － | － | 6.0 | ||
| Mx, My | Nmm | -15.0 | － | 15.0 | -6.0 | － | 6.0 | ||
| Mz | Nmm | -30.0 | － | 30.0 | -10.0 | － | 10.0 | ||
| 7 | Overload | % | － | － | 150 | － | － | 150 | |
| 8 | Accuracy | Hysteresis | %FS | － | － | 3.0 | － | － | 3.0 |
| Linearlity | %FS | -7.5 | － | 7.5 | -7.5 | － | 7.5 | ||
| 9 | Cross-axis Interference | %FS | -3.0 | － | 3.0 | -3.0 | － | 3.0 | |
| 10 | Resolution | Fx, Fy, Fz | N | － | － | 0.5 | － | － | 0.02 |
| Mx, My, Mz | Nmm | － | － | 0.2 | － | － | 0.05 | ||
| 11 | Sampling Rate | msec | － | － | 4 | － | － | 4 | |
