햅틱 센서 / Shokac Chip™

제품 개요

Shokac Chip™이란

독자적인 MEMS^* 기술과 재료 가공 기술을 중심으로 한 이 센서는 세계에서 가장 작은 햅틱 센서로, 밀리미터 수준의 초소형 칩을 탑재해 FX, FY, FZ, MX, MY, MZ의 6축 데이터를 동시에 수집할 수 있습니다.
다차원 데이터가 국소적으로 얻을 수 있기 때문에, 3D 데이터(Fx, Fy, Fz)로 상황 판단이 어려운 복잡한 환경이나 더 많은 표현이 필요한 경우에 적합합니다.
또한 단일 측정점에서 주변 힘 분포를 추정할 수도 있습니다. 이로 인해 고가의 다점 측정 센서 없이도 고급 감지가 가능해졌습니다.

Micro Electro Mechanical Systems

구조와 원칙

제품 특징

• 작은 크기
• 저잡음과 높은 정밀도
• 고샘플 주파수
• 가격 대비 성능 공존

다른 촉각 센서와의
성능 비교 ^*

촉각 센서는 검출 방식에 따라 각각 장점과 한계가 있습니다. 광학식(Vision-based)은 분포 측정에 강점을 가지지만, 내구성, 박형화 및 샘플링 속도 측면에서 제약이 있습니다. 자기식(Magnetic-based)은 내구성과 분포 측정 성능이 우수하지만, 노이즈 및 측정 정밀도의 재현성 측면에서 과제가 남아 있습니다. 타사의 다축 힘 센서는 높은 정밀도와 정격 하중을 확보할 수 있지만, 일정한 두께가 필요하기 때문에 적용 가능한 용도가 제한됩니다.
적수화학(積水化学)의 Shokac Chip™ (MEMS)은 특정 항목 하나에만 특화된 제품이 아닙니다. 내구성, 박형성, 정밀도 재현성, 정격 하중, 노이즈 특성, 샘플링 속도, 분포 측정의 7가지 항목 모두에서 균형 잡힌 성능을 제공하는 것이 특징입니다. 사용 목적과 우선 요구 조건에 맞추어 가장 적합한 검출 방식을 선택해 주시기 바랍니다.

제품/특징	Shokac Chip™ MEMS	다른 회사의 다축 센서	광학 유형 비전 기반	자기형 자기 기반
내구성		해당 없음
크기(가늘음)
정확성과 재현성			해당 없음
정격 하중			해당 없음
소음		해당 없음	해당 없음
샘플링 속도
분포 측정

우리 연구에 따르면

용도

(1) 로봇/휴머노이드

물체 그립의 안정성 향상. 그립력과 접촉 강도는 분포 측정을 통해 감지됩니다. 작고 연약한 물건을 잡을 수 있게 됩니다.

(2) 컨트롤러

섬세하고 복잡한 작업을 가능하게 합니다.
스틱, 버튼, 트리거에서 입력이 결합된 것을 감지합니다.

(3) 재료 평가 / 촉각 평가

이 기술은 재료의 부드러움, 질감, 촉각 특성을 정량적으로 측정할 수 있게 해줍니다.

라인업