햅틱 센서 / Shokac Chip™
세계에서 가장 작은 6축 힘 센서*
10×22×2.8mm의 손끝 크기를 구현한 세계 최고 수준의 초소형 다축 촉각 센서입니다. MEMS 기술× 재료 가공 기술을 통해 소형화와 고정밀도를 모두 달성했습니다. 로봇 손끝, 의료 기기, 게임 기기 등 제한된 공간에 설치할 수 있습니다.
*세계 최첨단/최소 수준의 6축 힘 센서
*세계 최첨단/최소 수준의 6축 힘 센서
제품 개요
Shokac Chip™이란
Shokac Chip은 독자적인 초*형 MEMS* 기술과 소재 가공*기술을 활용하여, 3축*힘(Fx, Fy, Fz*과 각 축의 모멘트(Mx, My, Mz*를 포함한 6축 측정이 가능한 세계 최소급 촉* 센서입니다.
소형*박형 설계로 높은 실장 자유도를 제공하며, 고정* 6축 측* 성능을 통해 다양한 환경에서 활용할 수 있습니다.
Micro Electro Mechanical Systems
구조와 원칙
본 센서는 반도체 소자인 MEMS 칩을 적용하여 우수한 양산성과 확장성을 제공합니다. 또한 MEMS 기술과 소재 가공 기술을 융합함으로써, 초소형 크기에서도 약 0.2 N(Fz)의 낮은 노이즈 수준과 뛰어난 측정 정밀도를 실현하였습니다.
제품 특징
초소형 · 초박형 설계
저잡음과 높은 정밀도
고속 샘플링
가격 대비 성능 공존
다른 촉각 센서와의
성능 비교 *
촉각 센서는 검출 방식에 따라 각각 장점과 한계가 있습니다. 광학식(Vision-based)은 분포 측정에 강점을 가지지만, 내구성, 박형화 및 샘플링 속도 측면에서 제약이 있습니다. 자기식(Magnetic-based)은 내구성과 분포 측정 성능이 우수하지만, 노이즈 및 측정 정밀도의 재현성 측면에서 과제가 남아 있습니다. 타사의 다축 힘 센서는 높은 정밀도와 정격 하중을 확보할 수 있지만, 일정한 두께가 필요하기 때문에 적용 가능한 용도가 제한됩니다.
적수화학(積水化学)의 Shokac Chip™ (MEMS)은 특정 항목 하나에만 특화된 제품이 아닙니다. 내구성, 박형성, 정밀도 재현성, 정격 하중, 노이즈 특성, 샘플링 속도, 접촉 위치 검출의 7가지 항목 모두에서 균형 잡힌 성능을 제공하는 것이 특징입니다. 사용 목적과 우선 요구 조건에 맞추어 가장 적합한 검출 방식을 선택해 주시기 바랍니다.
| 제품/특징 | Shokac Chip™ MEMS |
다른 회사의 다축 센서 |
광학 유형 비전 기반 |
자기형 자기 기반 |
|---|---|---|---|---|
| 내구성 |  |
해당 없음 |  |
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| 크기(가늘음) | |
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| 정확성과 재현성 | |
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해당 없음 | |
| 정격 하중 | |
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해당 없음 | |
| 소음 | |
해당 없음 | 해당 없음 | |
| 샘플링 속도 | |
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| 접촉 위치 검출 | |
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우리 연구에 따르면
용도
- (1) 로봇/휴머노이드
- 물체 파지의 안정성을 향상시킵니다. 파지력과 접촉 강도는 접촉 위치 검출을 통해 감지할 수 있습니다. 작고 섬세한 물체도 안정적으로 잡을 수 있습니다.
- (2) 컨트롤러
- 섬세하고 복잡한 작업을 가능하게 합니다.
스틱, 버튼, 트리거에서 입력이 결합된 것을 감지합니다.
- (3) 재료 평가 / 촉각 평가
- 이 기술은 재료의 부드러움, 질감, 촉각 특성을 정량적으로 측정할 수 있게 해줍니다.
이런 걱정거리가 있나요?
- 설치 후에도 금방 고장 나기 때문에, 섬세한 작업은 원하지만 센서 자체의 내구성이 걱정됩니다.
- 수익성 없음: 여러 센서를 각각 수만 엔에 달하는 가격이 급등합니다.
- 크기가 너무 커: 센서는 구조적 제약 내에서 구현할 수 없습니다.
- 데이터 용량 부족: 3축 센서는 복잡한 '슬립'과 '토크'를 완전히 포착하지 못합니다.
라인업
| Item | Units | Specification | Remarks | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Min | Typ | Max | |||||||
| 1 | Storage Temp. Range | ℃ | -10 | － | 60 | Max. 90% RH, no condensation | |||
| 2 | Operating Temp. Range | ℃ | 0 | － | 50 | Max. 90% RH, no condensation | |||
| 3 | Rated Voltage | VDC | － | 3.3 | － | ||||
| 4 | Supply Voltage Range | VDC | 3.0 | － | 3.6 | ||||
| 5 | Current Consumption | mA | － | － | 26 | ||||
| 6 | Rated Load | Fx, Fy | N | -7 | － | 7 | |||
| 7 | Fz | － | － | 18 | |||||
| 8 | Mx, My | Nmm | -15 | － | 15 | ||||
| 9 | Mz | -30 | － | 30 | |||||
| 10 | Allowable Overload | % | － | － | 150 | ||||
| 11 | Measurement Accuracy | Fx, Fy, Fz | %FS | -7.5 | － | 7.5 | At 25°C, including offset, sensitivity, linearity, and hysteresis errors |
||
| 12 | Mx, My, Mz | ||||||||
| 13 | Effective Resolution | Fx, Fy, Fz | N | － | － | 0.2 | |||
| 14 | Mx, My | Nmm | － | － | 0.5 | ||||
| 15 | Mz | － | － | 1.0 | |||||
| 16 | Sampling Rate | msec | － | － | 4 | ||||
